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    2. 挖掘機械的發展歷史

      2020-12-16 和弘機械

      挖掘機械是工程建筑機械的主要機種之一,是土石方工程開挖的主要機械設備,它包含了各種類型與功能的機型。挖掘機的!早 雛形可追溯到16世紀的意大利,當時它被用于威尼斯運河的疏浚工作,模擬人的掘土工作。以蒸汽機驅動的“動力鏟”則誕生于19世 紀〈1836年〉,發展至今已有170余年的歷史。

      長期以來,隨著工業和科學技術的不斷發展,從早期的以簡單 正鏟為代表的機械式挖掘機發展到當今以采用液壓和電力技術以及 復雜控制技術為特征的單斗液壓挖掘機和多斗挖掘機,在結構、材料、工藝、性能及用途等各個方面都取得了驚人的進步,但由于其作業對象相對未變,因而其基本工作原理至今未有明顯的改變,只 是在原工作裝置基礎上增加了部分配套作業裝置,而動力裝置、傳 動系統以及控制方式的不斷革新則基本上反映了挖掘機發展的幾個階段。

      第*階段:蒸汽機驅動的單斗機械挖掘機從發明到廣泛應用大約經歷了 100年。該機型初期主要用于開挖運河和修建鐵路,以后 逐漸擴展到采礦業和建筑業,其結構形式由軌道行走的半回轉式, 發展到履帶行走的全回轉式。

      第二階段:1899年出現了第*臺電動挖掘機,內燃機與電動機 驅動的單斗挖掘機形成于20世紀初,第*次世界大戰后汽油機和柴 油機先后用于輪胎式與履帶式單斗挖掘機上,改善了挖掘機的越野 和機動性能,擴大了使用范圍。

      第三階段:隨著液壓傳動技術的迅速發展,20世紀40年代末至 50年代初挖掘機開始應用液壓傳動,并且由半液壓傳動發展到全液 壓傳動。

      傳統結構發展到現代結構的一次躍進。產量日益增長,20世紀60年 代初期液壓挖掘機產量只占挖掘機總產量的例,但到了 70年代初 期卻已占到了總產量的90^左右近年來,應用于工程建設的單 斗挖掘機幾乎已全部采用了液壓傳動。與此同時,斗輪挖掘機、斗輪挖溝機、銑切式挖掘機的工作裝置和臂架升降等部分也采用了液 壓傳動,大型礦用挖掘機在基本傳動形式不變的情況下,其工作裝 置也改為了液壓驅動。

      第四階段:控制方式的不斷革新使挖掘機由簡單的機械杠桿操 縱發展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱、電氣控制到無線電 遙控。

      第五階段:自20世紀90年代,隨著電子計算機技術的發展和 普遍使用,開始利用電子計算機綜合控制技術對挖掘機進行節能和 智能化控制。各種節能控制技術在挖掘機上的應用已成為體現挖掘 機技術水平的重要標志。而利用和激光導向相結合,使操縱者 在集中控制室內通過中央控制器監視若干臺挖掘機進行同時協調工 作的全自動化作業技術已不再是夢想。此外,信息化技術和遠程故障診斷技術也在這一階段相繼出現。通過遠程故障診斷系統,現場 設備可與遠程控制系統連接,交換故障數據,實時地對整機的狀態進行監控或離線分析、進行保養或排除故障。

      除單斗挖掘機外,多斗挖掘機的發展也有一百多年的歷史,早于1860年在法國設計制造,用于蘇伊士運河開挖。1916年出現了軌道式斗輪挖掘機,1919年前后,德國制造了第*臺履帶式斗輪挖 掘機,隨后在歐洲一些國家得到了廣泛應用。至20世紀50年代 中、小型斗輪挖掘機獲得了較快的發展。1975年,聯邦德國生產了日產20萬立方米的斗輪挖掘機,1977年又研制成功日產24萬立方 米的巨型斗輪挖掘機,整機約為13000t。這是20世紀80年代初世 的斗輪挖掘機。由于斗輪挖掘機性能優越,基本上取代了大型鏈斗式挖掘機,廣泛細于露天礦山、水電施工及建筑材料采掘等部門,成為高效率的現代化施工機械。

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